（1）模型公式：

（2）七参数求解过程：

首先，展开模型，得到：

其次，构建误差方程，选用间接平差方式，其形式为：

写成矩阵形式为：

对其进行求解并默认为独立同精度观测,有：

对其进行精度评定，有

求其方差，有

对其开算术平方根，即可得到绝对精度中误差。